كود لطيارة بمجرك بروشلس و3 سيرفو موتور

#include <Servo.h>

char winL;
char winR;
char zel;
char Brushless;

#define MAX_SIGNAL 2000 // for brushless
#define mAX_SIGNAL 1200 // for brushless
//#define AX_SIGNAL 1400 // for brushless
#define MIN_SIGNAL 700 // for brushless
#define MOTOR_PIN 9 // for brushless

Servo motor; // for brushless
Servo left;
Servo right;
Servo z; // elthanab

int pos = 90;    // variable to store the servo position
int pos1 = 0;
int pos2 = 180;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 left.attach(2);
 right.attach(3);
 z.attach(4);
 
 }

void loop() {
 


if( Serial.available() )       // if data is available to read

 {
  motor.attach(MOTOR_PIN);

   Brushless = Serial.read();    
Serial.print(Brushless);
 if( Brushless == 'A' )              
 {
  motor.writeMicroseconds(MAX_SIGNAL);
   
   Serial.print('MAX_SIGNAL');
 //  delay(1700);
 }
/*  if( Brushless == 'Z' )              
 {
  motor.writeMicroseconds(AX_SIGNAL);
   
   Serial.print('AX_SIGNAL');}*/
  if( Brushless == 'B' )              
 {
   motor.writeMicroseconds(mAX_SIGNAL);
   
   Serial.print('mAX_SIGNAL');}
  if ( Brushless == 'C' )
   {
     motor.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);
 
   Serial.print('MIN_SIGNAL');
   }
   }/*if( !Serial.available() ){
     motor.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);
     left.write(pos1);
     right.write(pos1);}*/
   
   // dont etflsf
      if ( Brushless == 'D' ){
      left.write(pos);}
      if ( Brushless == 'E' ){
      left.write(pos1);}
      if ( Brushless == 'F' ){
      left.write(pos2);}
     
      if ( Brushless == 'G' ){
      right.write(pos);}
      if ( Brushless == 'H' ){
      right.write(pos1);}
      if ( Brushless == 'I' ){
      right.write(pos2);}
     
     
      if ( Brushless == 'J' ){ // DOWN THE AIRPLANE
      z.write(pos);
      Serial.print('1');
    right.write(pos1);
    Serial.print('2');
    left.write(pos1);
    Serial.print('3');
    //delay(100);
   
  }
      if ( Brushless == 'K' ){
      z.write(pos1);}
     right.write(pos);
    left.write(pos);
     
      if ( Brushless == 'L' ){ // UP THE AIRPLANE
     // z.write(pos2);
    left.write(pos2);
  right.write(pos2);
}
      */
}
 

بعض الصور لمجسم الطائرة

الطائرة قبل الطلاء


بعد الطلاء بدون اي اجهزة


شكلها بعد التزيين بالانارة





بعد اضافة الاجهزة بداخلها



بعد اضافة المحرك