منتديات جيطان
السلام عليكم....
اهلا بكم بموقعنا الخاص بالالكترونيات
اخي الكريم لم تقم بتسجيل الدخول بعد
لتسجيل الدخول اضغط على دخول
للاشتراك اضغط على تسجيل

شاكرين لكم حسن الزيارة
.............. اكاديمية المهد


جيطان
 
الرئيسيةالرئيسية  البوابةالبوابة  اليوميةاليومية  مكتبة الصورمكتبة الصور  س .و .جس .و .ج  بحـثبحـث  المجموعاتالمجموعات  All pruduct  التسجيلالتسجيل  دخولدخول  Arduino  LCDs & LEDs  Motors & Drivers  Programmers & Kits   Power & Battery  Robotics Kits  Resistors   Sensors & Modules  Wireless Modules  
جديد اصبح بامكانكم مشاركتنا مساهماتكم واسئلتكم في كل ما يخص مشاريع الاردوين والرازبيري والبيك
مطلوب ادمن لادارة المنتدى شرط ان يكون متفرغ على من لديه الاستعداد مراسلتي ع الايميل hooxs.hooxs@yahoo.com
study english quotes هو قسم جديد للحكم المميزة نرجو ان ينال اعجابكم study
مطلوب ادمن لادارة المنتدى شرط ان يكون متفرغ على من لديه الاستعداد مراسلتي ع الايميل hooxs.hooxs@yahoo.com
جديد قسم مشاريع الاردوينو اضغط على الصورة للقرائة والمساهمة في المشاريع

شاطر | 
 

 كود لطيارة بمجرك بروشلس و3 سيرفو موتور

استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
Admin
Admin


عدد المساهمات : 655
تاريخ التسجيل : 25/03/2010
العمر : 24
الموقع : عمان - الاردن

مُساهمةموضوع: كود لطيارة بمجرك بروشلس و3 سيرفو موتور   الخميس يونيو 26, 2014 12:06 pm

كود لطيارة بمجرك بروشلس و3 سيرفو موتور

brushless motor on arduino airplane


القطع المستخدمة:

arduino mega
x3 servo
brushless motor 1000 kv
controler speed 30 A

المجسم مصنوع يدويا

الكود المستخدم


#include <Servo.h>

char winL;
char winR;
char zel;
char Brushless;

#define MAX_SIGNAL 2000 // for brushless
#define mAX_SIGNAL 1200 // for brushless
//#define AX_SIGNAL 1400 // for brushless
#define MIN_SIGNAL 700 // for brushless
#define MOTOR_PIN 9 // for brushless

Servo motor; // for brushless
Servo left;
Servo right;
Servo z; // elthanab

int pos = 90;    // variable to store the servo position
int pos1 = 0;
int pos2 = 180;

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 left.attach(2);
 right.attach(3);
 z.attach(4);
 
 }

void loop() {
 


if( Serial.available() )       // if data is available to read

 {
  motor.attach(MOTOR_PIN);

   Brushless = Serial.read();    
Serial.print(Brushless);
 if( Brushless == 'A' )              
 {
  motor.writeMicroseconds(MAX_SIGNAL);
   
   Serial.print('MAX_SIGNAL');
 //  delay(1700);
 }
/*  if( Brushless == 'Z' )              
 {
  motor.writeMicroseconds(AX_SIGNAL);
   
   Serial.print('AX_SIGNAL');}*/
  if( Brushless == 'B' )              
 {
   motor.writeMicroseconds(mAX_SIGNAL);
   
   Serial.print('mAX_SIGNAL');}
  if ( Brushless == 'C' )
   {
     motor.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);
 
   Serial.print('MIN_SIGNAL');
   }
   }/*if( !Serial.available() ){
     motor.writeMicroseconds(MIN_SIGNAL);
     left.write(pos1);
     right.write(pos1);}*/
   
   // dont etflsf
      if ( Brushless == 'D' ){
      left.write(pos);}
      if ( Brushless == 'E' ){
      left.write(pos1);}
      if ( Brushless == 'F' ){
      left.write(pos2);}
     
      if ( Brushless == 'G' ){
      right.write(pos);}
      if ( Brushless == 'H' ){
      right.write(pos1);}
      if ( Brushless == 'I' ){
      right.write(pos2);}
     
     
      if ( Brushless == 'J' ){ // DOWN THE AIRPLANE
      z.write(pos);
      Serial.print('1');
    right.write(pos1);
    Serial.print('2');
    left.write(pos1);
    Serial.print('3');
    //delay(100);
   
  }
      if ( Brushless == 'K' ){
      z.write(pos1);}
     right.write(pos);
    left.write(pos);
     
      if ( Brushless == 'L' ){ // UP THE AIRPLANE
     // z.write(pos2);
    left.write(pos2);
  right.write(pos2);
}
      */
}
 




بعض الصور لمجسم الطائرة

الطائرة قبل الطلاء


بعد الطلاء بدون اي اجهزة


شكلها بعد التزيين بالانارة





بعد اضافة الاجهزة بداخلها



بعد اضافة المحرك







لا تحرمونا من ردودكم


عدل سابقا من قبل Admin في الأحد يوليو 13, 2014 12:17 am عدل 1 مرات
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
http://jitan.hooxs.com
Admin
Admin


عدد المساهمات : 655
تاريخ التسجيل : 25/03/2010
العمر : 24
الموقع : عمان - الاردن

مُساهمةموضوع: فائدة   الخميس يونيو 26, 2014 12:09 pm

سيتم ادراج صور وفيديوهات لنفس الطائرة

ملاحظة:-

المتحكمة المستخدمة هي اردوينو ميغا
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
http://jitan.hooxs.com
 
كود لطيارة بمجرك بروشلس و3 سيرفو موتور
استعرض الموضوع السابق استعرض الموضوع التالي الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتديات جيطان :: قسم المشاريع الصغيرة :: قسم الاردوينو-
انتقل الى: